4.3 Tažná síla

Tažná síla je silou potřebnou k překonání odporu způsobeného třením, když se dvě tělesa posouvají nebo odvalují navzájem po sobě. Ve srovnání s odporem generovaným třením má tažná síla stejnou intenzitu a stejný smysl působení, ale opačný směr. Čím nižší je síla potřebná k zachování zařízení v pohybu, tím vyšší je hladkost kola použitého u pohybujícího se zařízení. Ve specifickém případě kola odvalujícího se na rovném povrchu musí tažná síla překonat odpor způsobený valivým třením (to se zvyšuje, když se kolo dostane do styku s povrchem) a kluzným třením, které je generováno mechanickým spojením mezi vývrtem a sestavou osy.