4.1 Kluzné tření

Síla kluzného (smykového) tření působí proti pohybu mezi dvěma dotykovými povrchy, které se po sobě posouvají. Tato síla závisí na typu dotykových ploch (různé materiály a kvalita povrchové úpravy) a na zatížení působícím ve směru kolmém na směr pohybu (normálová síla).

V matematickém vyjádření je síla kluzného tření definována takto:
Fr=br x N , kde: br = koeficient třecí síly; N = normálová síla (nebo zatížení)

Pokud jsou dvě tělesa na počátku stacionární, síla odporu je nazývána statickou třecí sílou a představuje minimální sílu, která musí působit na dvě tělesa, aby byla uvedena do pohybu. Když jsou dvě tělesa ve vzájemném pohybu, postačuje k udržení konstantní rychlosti síla nižší než statická třecí síla: tato síla se nazývá dynamická třecí síla. Koeficient tření se získává pro statické i dynamické tření experimentálním způsobem.