2.1 Otočná konzola

Otočná konzola se otáčí okolo své vlastní svislé osy s tím, jak se mění směr pohybu zařízení. Osa kola je vůči ose konzoly odsazená, takže se zařízení snáze ovládá. „Ovladatelnost“ je definována jako schopnost zařízení měnit směr pohybu, zatímco „směrovost“ se týká schopnosti zařízení udržovat stanovenou trajektorii pohybu ve specifickém směru. Nadměrné odsazení osy snižuje směrovost zařízení v důsledku „sklouzávání“ kola („plovoucí“ efekt). Otočné konzoly mohou být rovněž vybaveny brzdami. Otočná konzola je tvořená montážní deskou, vidlicí, kroužkem kuličkového ložiska, otočnými prvky, středovým čepem a v případě potřeby prachovým těsněním.

• Montážní deska

Montážní deska se používá pro připojení konzoly k zařízení (čtyři spojovací otvory).

• Podpůrná vidlice kola

Vidlice je součást s charakteristicky obráceným tvarem písmene „U“, která nese kolo. Na dolní straně jsou vyvrtány otvory, ve kterých je uložena osa kola, zatímco otočné prvky jsou vloženy do horní strany.

• Kroužek kuličkového ložiska

Kroužek kuličkového ložiska obsahuje otočné prvky otočného pojezdového kola.
Ve zvláštních případech je možné jej používat pouze jako prachová těsnění nebo ochranný kryt.

• Otočné prvky

Otočné prvky umožňují desce otáčet se na vidlici. Jsou tvořeny kruhovým svazkem kuliček ve vzájemném kontaktu, vložených mezi desku a vidlici (toto se nazývá „kuličkové gyro“) a jsou promazány tukem. Ten je zároveň chrání před prachem, kapalinami a dalšími agresivními látkami. Únosnost konzoly se velmi liší podle typu otočných prvků, které jsou použity.

• Středový čep

Středový čep je součástí, která spojuje desku a kroužek kuličkového ložiska. Díky středovému čepu tvoří deska a kroužek kuličkového ložiska jednu součást; zatímco vidlice se přitom může volně otáčet okolo své vlastní osy. Čep může:

• být vestavěný do desky pomocí lisování a nýtování po sestavení součástí;
• být vestavěný do desky pomocí lisování za tepla a dotažení pomocí samojistné matice;
• být tvořený šroubem a maticí.

• Prachové těsnění

Prachové těsnění chrání otočné prvky konzoly před prachem, pevnými nečistotami a středně agresivními látkami.