2. PRVKY PŘEVODOVÉHO ÚSTROJÍ

Pro přenos pohybu popsaný v předchozí části jsou nezbytné speciální mechanické díly. Převodové ústrojí je mechanismus určený k převodu pohybu a/nebo mechanického momentu z jednoho tělesa na jiné. Obecně se skládá z dvou nebo více ozubených kol, která mohou být stejné nebo různé velikosti. Jedno z kol (hnací kolo) převádí pohyb a druhé (poháněné kolo) ho přijímá. Poháněné kolo se otáčí ve směru opačném vůči směru otáčení hnacího kola. Menší kolo se obvykle nazývá pastorek, zatímco největší je jednoduše označováno jako ozubené kolo.

Existují různé typy ozubených soukolí: s přímým ozubením, se šikmým ozubením, kuželová, ozubnice s pastorkem a šneková soukolí. Všechny typy ozubených soukolí umožňují převod pohybu mezi různě uloženými osami.